Hur löser man problemet med verktygsförlust vid automatisk svarvbearbetning?

För närvarande har den automatiska verktygsbyteanordningen (ATC) för automatisk svarvbearbetningscenter två vanliga typer av verktygsbytesmetoder, den ena är att verktyget utbyts direkt av spindeln från verktygsbiblioteket och den andra är att lita på manipulatorn för att slutföra utbytet av spindeln och verktygsbiblioteket. Den första verktygsbytesmetoden är lämplig för små bearbetningscentra, verktygsbiblioteket är litet, verktyget är mindre, verktygsbytesåtgärden är enkel och felet som kniven är lätt att hitta och kan elimineras i tid. Det andra sättet att byta kniv tillhör ett mer komplext när det gäller struktur och verkan. Nedan presenterar Xiaobian det första sättet att byta ut kniven ur lösningen:

1. Dynamisk svarvbearbetning för att kontrollera manipulatorn för att utföra ATC-verktygsbyte felsökningssteg, stoppa manipulatorn i vertikalt gränsläge. Kontrollera de två griparna på manipulatorns arm och fjädern som stöder griparen och andra tillbehör. Inga problem hittades, vilket indikerar att manipulatorns klämverktyg är tätt och att verktyget inte kommer att falla av när manipulatorn roterar.

2. Kontrollera verktygsbytesprogram För detta fel uppstår endast under verktygsbyte och har ingenting att göra med andra åtgärder, redigera ett automatiskt verktygsbytesprogram och kör det upprepade gånger, och kör detta program för att hitta den verkliga orsaken till kniven tappar. Redigera det automatiska verktygsbytesprogrammet enligt följande: O0200âS500âM03âG04X3.0âM06âM99â%.

3. Under driften av programmet upptäcks följande situation: spindelverktygets klämning är inte på plats och även om det inte finns någon klämverkan, manipulatorn roterar och verktyget tappas. Enligt föregående verktygsbytessekvensanalys av spindelverktygets fastspänning på plats slagströmbrytare felaktig verkan orsakad av verktygsfel. Öppna PLC-stegediagrammet, övervaka färdbrytaren (ingången är X2,5), tryck på färdbrytaren upprepade gånger och se att X2.5 är i "0"-tillståndet två gånger av mer än 20 gångers tryckning, och X2. 5 kan inte överföras från "1"-tillståndet till "0"-fenomenet två gånger efter att ha tryckts ned, enligt ovanstående bestämning att färdbrytaren är skadad. Denna switch är OMRONZC-Q2255, ersatt med inhemsk CXW5-11Q1, testet är normalt. En vecka senare reflekterade operatören fortfarande att det fanns ett knivfallsfenomen, naturligtvis är frekvensen av förekomsten liten, vilket tyder på att knivfelet inte har eliminerats helt.

4. Kontrollera verktygets fastspänningssituation Enligt fenomenanalysen av verktyget med spindeln monterad ur läge kan det vara så att tallriksfjädern i spindelns inre hål inte kan klämma och dra åt verktyget, vilket resulterar i att verktygsinstallationen är inte på plats, och även verktyget är inte installerat och verktyget tappas. Vid demontering av spindelns inre visade det sig att flera par tallriksfjädrar hade gått sönder. Så alla skivfjädrar byttes ut. Det var inga problem under testkörningen. Efter ett skift tappade kniven igen.

5. Felsök felet upprepade gånger under två timmar, automatiskt verktygsbyte hundratals gånger. Hittade äntligen ett fel: i fallet att manipulatorn inte är på plats, lossas verktyget på spindeln, manipulatorn tar inte tag i kniven och kniven tappas, vilket indikerar att den magnetiska induktionsbrytaren är på plats.